Robot for the cleaning
A cleaning robot (cleansing robot) or the robot vacuum cleaner (a robot so soon) is the robot which it works automatically and cleans. With the robot for a robot cleaner and the cleaning. [1]
Table of contents
Summary
There are household use and duties use. A point changing autonomously is different from a conventional vacuum cleaner.
The things assuming that I clean such as a house, the office building are common, but there is the thing assuming pool cleaning.
Home floor cleaning robot
I incorporate a charge pond (battery) in the main body, and the household use is cordless during movement when I comment on a general type.
It is the thing with the sensor on the front side of the main body, and I gather earthly affairs in the main body undersurface with a pattern, a turning side brush in autonomy race before leaving, and absorption collects floor to collide, or to avoid furniture and a wall surface. Almost all models [2] sense the step such as the relationship of stairs by a sensor and avoid it, and there is not the dropping thing.
The cheap thing continues running until battery runs out, but the things more than medium degree are controlled the operation of by a timer and when or it starts by button operation automatically and cleans the floor for a given period of time, it runs by itself in a oneself battery charger and comes back and comes to charge it for next start.
From the relatively cheap thing which functions are different according to a price, and only only runs floor at random the front without coming to change direction when obstacles such as the furniture hit a lateral physical contact sensor (with "コツン" and "a whump"), and recognizing the cleaning route in thing which slow down before measuring distance with the furniture by a distance sensor (non-contact type), and touching it, and evades contact using supersonic waves,, besides, recognizing the geometric pattern of the ceiling with a camera of the room manufacture a map (the floor), and recognize the position in the room of the own plane in AI, and there is the model high-priced as possible high efficiency to let avoid it, and shorten cleaning time (a little) by the overlap cleaning of the equivalence place. I comprise a mop depending on a model, and water wiping and the waxing are possible, too.
The home price range is six or seven around 1000-70,000 yen at WEB price (at December, 2012), but, as for the low-priced model, there are many things specializing in a basic function of the cleaning. The high-priced thing is many functions, and there is the thing which the schedule function to start automatically at the designated time of the designated day comprises every week.
As for the external form of the main body, most are thin disk types from 25cm in diameter to around 38cm. [3] But, about a disk-shaped shape, only as for the just several class, there is an exception; the Coe bolt of German forehand Berg Corporation "D form" [4], Lou Roe of Panasonic a triangle (is because miss the dust of the four corners of the room which disk form assumes a weak point neither).
History
The traditional major household appliance company does not give the robot vacuum cleaner at first, and there is the history that realized commodification in the form that iRobot of the venture company and a North European maker bury a niche in.
- Stage of trial manufacture and the demonstration in the world
"A cleaner shark" equipped with the internal combustion engine which assumed methyl alcohol fuel in the cotton rose robot theater of the Tsukuba international science and technology exposition held in 1985 was displayed.
The Maekawa and others of the SANYO Electric Co., Ltd. technology development headquarters want to develop a practical robot playing an active part in the life space not a factory in 1986 and become independent (will of "the autonomy"?) I completed the prototype of the cleaning robot which could run. At size called 500mm (W) x 500mm (D) x 700mm (H), it was what's called of the weight 20 kg [5].
American iRobot company announced prototype "early prototype" of Roomba (rumba) in 1997 ([6] that it is later September 17, 2002 that I manufacture it and am really jumped into fame in the United States).
In 2001, die loss of the U.K. gave a demonstration of the prototype of the robot for the cleaning called DC06, but was not made a marketing product because cost was high [7].
In Panasonic, Hitachi announced the demonstration machine of the robot vacuum cleaner (but is only a later thing than トリロバイト release of Electrolux AB of 2001 that is the first commercial home robot vacuum cleaner to mention later for your information) in May, 2003 in March, 2002 [8]; [9]. The prototype of Panasonic was an automatic cleaning robot for standard home equipped with a pro-security and pro-dust collection sensor for the first time in the world.
- Commercial start in the world
The world's first commercial home robot vacuum cleaner is "トリロバイト" which Swedish Electrolux AB released in Europe in November, 2001. (in addition, [10] that prototypic plane of Trilobite (prototype) was featured in program en:Tomorrow's World of the BBC in 1997.)
iRobot company releases Roomba in the United States on September 17, 2002. German company ケルヒャー began to sell "RC3000" in Europe in September in the same year, too. The one of Roomba increases a share afterwards, and it is said that I sold higher than 600,000 in Japan more than 8 million totals throughout the world as of 2013 [11].
In the Japanese company, the CCP (CCP) company which was a subsidiary of BANDAI started the sale of "the SO-Zi premium" in December, 2007, and "LAQULITO comfortable lied" for the function improvement on (September 9) was released as a substitute model in September, 2011. [12].
Korean Samsung releases "SR9630" in 2009.
In Sharp, 2 models release "the here Robo" (COCOROBO) with the conversation function in June, 2012. When I am about to tell you that the here Robo cleans "I am hard" if quantity of the garbage becomes full of the artificial intelligence deployment that I developed originally, "I knew it", and "おっとっと" announces it with and "I help me" when there is a step if charge becomes short. There is the model which can identify the indoor photograph which the model which a plasma cluster is put on and a main body incorporation camera photographed with a smartphone from the whereabouts. It was not in Japanese standard language and coped with English, Chinese depending on Kansai dialect, a model, and the here Robo was released for global market.
In the world, Shah soft-headed image Corporation with the head office starts a robot vacuum cleaner in San Francisco Neato Robotics company with the head office in the Silicon Valley as an American company. I am eager in housework, and there are many prominent housewives ("a super housewife"), and, in Germany where a strict third party goods test is prosperous, a product of forehand Berg Corporation boasts of approval rating No. 1 of the housewife. A product of the South Korean company includes "Roboking" (in Japan the product name called "a home bot") of LG, Mami robot, モニュエル. I develop many kinds (in the state that a company name of Taiwan was hidden from) very, and (the name of the Taiwanese ind. is in condition to have turned it down), a relatively cheap cleaning robot are mass-produced in the form called the order of the OEM production by the company of all the countries of the world, and the cleaning robot of the Taiwanese company is shipped for all the countries of the world [13]. For the thing of the Taiwanese well-known company, there is Taiwanese AGAiT (ASUS system) "PEGATRON" of Unihan company, too.
Robot vacuum cleaner in the Japanese market
The Japanese home-appliance maker thought, "the home robot vacuum cleaner cannot anticipate demand from narrow house circumstances", and there was the process that saw off commodification, and the company which had nothing to do with the conventional vacuum cleaner production too much was earnest in the research and development of the robot vacuum cleaner. However, as for the house area of Japan, "the narrowness of Japanese house circumstances" is groundless too much without trading it with the Western European countries including U.K., Germany too much although it is smaller than the United States, a continent developed country including Canada [14]. Besides, in the recent apartment, it becomes the fair wind that becoming it went ahead through the barrier-free or that living came to be taken widely, and the household use robot vacuum cleaner is popular steadily in Japan, and a strategy switch is demanded from each major company.
With the robot vacuum cleaner for duties, a rumba of iRobot Corporation grasps a share of approximately 70% in (later description) of the thing that Fuji Heavy Industries succeeds in the practical use of the world's first office cleaning robot in 2001, the domestic market of the home robot vacuum cleaner as of 2013 [15]. [16] [17] that, by the making of new rule for time when send a new robot out in the world, and the robot woke up an anything problem, the Japanese company is the constitution that it is not possible for (unlike an American company) whether why ahead was gone over though the downsizing of the vacuum cleaner, a sensor technology, the technique to automatically run are expertise of the Japanese companies [17], and is because think, "cannot ensure the security of 100%" [17]. "I hit the Buddhist altar, and a candle fell down and may become the fire" and the person in charge of the Japanese certain person maker explained it when they said in a specific example [17]. Toshihiko Fujii analyzes it as follows it is natural to start late when I do such an idea, and why I must not do such a (I run around from a risk earnestly) idea. I say, "there was not an ability that the Japan maker does it until the making of such new social rule and sends a product out in the world" after it "being the right side of the road that it runs, or including it in rule decision whether is the left side to insurance when it begins, and an accident got up when an American company sent the new product called "a car" off in the life, and having built up various rules at the same time, and even the product of the new genre called the cleaning robot being identical as for the need made with such a social structure", and having done it with [17] [17]. That, in the corporate culture which I cannot lead including the making of social rule, I start late in global market without it being only that polish (improvement of the details) does the existing product and service that I already (including a rule social in other countries) established that a Japanese maker came over [17], and it being possible only for the effort about a product and the technique if he analyzes it [17].
History in the Japanese market
It releases "Chilean Tolly" operating the main body which Nintendo drives by a battery (but not an autonomy type robot as reference information) in 1979 with remote control. It was the concept called the vacuum cleaner which adopted game characteristics, but ended without making a hit.
TOSHIBA began OEM sale of "トリロバイト" of Electrolux AB tied up at the time of from October, 2002 in Japan.
Roomba of iRobot was spent from 2004 by the Japanese market [18]; [19].
ツカモトエイム company was specialized in a basic function in November, 2009 and began to sell inexpensive "エコモ AIM-ROBO1" and was sold even to Don Quixote of Nitori and the discount store which were general merchandising stores such as the furniture.
With the thing of other Japanese companies, there is Sun Ruck "I YOU SR-RC01R" アビテラックス "AJC-32J" GAIS "FALTIMA030" "Lisire030" ANABAS "SZ-300" "SZ-200".
The country major maker where not only the domestic maker which had nothing to do with vacuum cleaner production too much but also the entry was late for has begun to enter the household use robot vacuum cleaner market till then.
Beginning to sell (with the robot vacuum cleaner with the AI function mapping the room with respect with an upswing camera made in Samsun of Korea) OEM for 2,011 years TOSHIBA home APRA Ian's company as "スマーボ" in Japan.
According to the Fuji economy of the research company, the market size in Japan of 2011 reached 9,350 million yen (including the overseas sale of the domestic maker) and was expected when was a little less than 6 times 56 billion yen in 2020 (expectation as of 2011); [20].
As previously mentioned, OEM sold "スマーボ" made in Samsun Corporation of Korea to the TOSHIBA home APRA Ian's (I do not sell company manufacture), but started release of the "TORNEO ROBO" (Torneo Robo) of the TOSHIBA company development series from 2014. Including control software or a sensor, the technique of the TOSHIBA group is utilized, and the dust station of the charge dock has an absorption function and absorbs the garbage which collected in the dust box of the main body at every charge. Therefore, that I do not do the garbage disposal for around one month and finish it [21].
Release "RULO" (Lou Roe) (in spite of being a late-sown seed), and Panasonic enters the robot vacuum cleaner (it did not release the thing which announced the demonstration machine in 2002) as of March, 2015. I am characterized by a triangular shape of Lou Roe whereas most robot vacuum cleaners are circular.
Hitachi releases "minimaru (minimal) RV-DX1" in November, 2016, too (in the form that makes late departure as a major company finally) and enters the market. 直径約25cmと小型であることが（狭い家屋の日本においては家具の間に入り込めることを意味し、重要な）機能でもある、ということを訴求点にして市場に切り込んだ。
日本市場のロボット掃除機一覧（家庭用）
- エレクトロラックス（スウェーデン系）
- 「トリロバイト」(かつて東芝がOEM販売)
- iRobot（米国系）
- Roomba「ルンバ」シリーズ（多数なので別記事で解説）
- CCP（「シー・シー・ピー」とも。バンダイの完全子会社）
- 「SO-Zi」
- 「ラクリート」
- ANABAS(日系)
- 「SZ-300」
- 「SZ-200」
- GAIS(日系)
- 「FALTIMA030」
- 「Lisire030」
- ツカモトエイム(日系、総合繊維商社ツカモトコーポレーション[22]の関連会社)
- 「AIM-ROBO1」
- 「AIM-ROBO2」
- 「AIM-RC01」
- 「AIM-RC02」
- 「AIM-RC03」
- LG（韓国系）
- 「Roboking」
- 「HOM-BOT2.0」
- AGAiT（台湾系、ASUSの完全子会社）「E-Clean EC01」
- マミロボット（韓国系）
- 「ポロK7」
- シャープ
- 「ココロボ」
- パナソニック
- 「RULO」
- アビテラックス(日本)
- 「AJC-32J」
- Sun Ruck(日本)
- 「I YOU SR-RC01R」
- エコバックス ロボティクス
- 「DEEBOT」
- TOSHIBA home APRA Ian's
- 「スマーボ」(サムスンのOEM)
- 「TORNEO ROBO」
- モニュエル（韓国系）
- 「クレモン」
- フォアベルク（Vorwerk、ドイツ系）
- 「コーボルトVR100」
- ダイソン（英国系）
- 「Dyson 360 eye」
業務用床掃除ロボット
1997年にはミノルタ社が病院内での床消毒作業やワックス掛けを行う「ロボサニタン」を発表した[23]。家庭用ではなく業務用ロボット清掃機であったが、平成不況の煽りを受け製品化は中止された。しかしその技術はベンチャーのフィグラに引き継がれ、多目的清掃ロボット「フィグラ・アイ」として2005年愛知万博に出展し、2009年に「エフロボクリーン」として製品化された[24]。
日本市場で最初に製品化されたロボット掃除機（家庭用含む）は、富士重工業と住友商事が2001年4月に実用化に成功した「ロボットによる清掃システム」（業務用）であり[25]、世界初のオフィス清掃ロボットとして晴海トリトンスクエアに導入された[26]。このロボットは自らが夜間エレベーターを操作・乗降して清掃するもので、清掃性能や安全性、コストメリットが認められ「今年のロボット大賞2006 経済産業大臣賞」を受賞している。又2009年には清掃性能のアップや小型化などを実現し、中規模程度のビルでもコストメリットが得られる「オフィスエリア清掃ロボットシステム」を実用化した[27]。
プール用ロボット掃除機
- 水中やプールサイドの清掃を行うプール用清掃ロボットは、ランダムに動くものや、規則的にジグザグ走行するものがある。日本企業では手動の水中クリーナーで国内シェア1位の四柳が、2006年にモータ駆動式全自動プールロボット「ハイパーロボMRX-06」を発売し、その後継機の「四柳1号」が製品化に向けて実証実験が行われている[28]。
- 海外企業ではイスラエル製で世界シェア1位（2011年時点）のドルフィンが有名で、1994年にはJAXA（宇宙航空研究開発機構）への納入実績もある。他に米Pentair社の「クリーピークラウリー」、仏ゾディアック社の「サイバーノートNT」、スイス・マリナー3S社の「イエロー」など数多い。iRobotはAqua Products Group製のプール清掃ロボットを「Verro」としてOEM販売している。米国ではプールの数が多くその数400万ともいわれており、プールクリーナーメーカーも30社～50社近くある[29]。
窓掃除用ロボット
窓の上を自動走行して、汚れなどを清掃する窓清掃用ロボットは、日本企業では浦上技術研究所が「壁面吸着自走式ブラストロボット」を世界に先がけて開発し、「壁面吸着自走式超高圧ウォータジェットロボット」など、多数の応用製品を開発している。製品群名は「U-ROBOT」という[30]。他に金沢工業大学が1998年に開発した窓掃除ロボット、未来機械社の「WallWalker」、韓国・Ilshim Global社が出した「WINDORO」、ECOVACS ROBOTICSが出した「WINBOT」などがある。
年表
1985年に科学博でロボットクリーナーが展示されたのを皮切りに、90年代は製品化に向けて様々な企業で研究・開発が続けられ、2000年代初頭頃から製品化が始まった。そして2000年代後半頃からより多くの企業が参入し、現在は熾烈な競争の時代を迎えている。
- 1990年代以前
- 1979年 任天堂が電池で駆動する本体をリモコンで操作する「チリトリー」を発売。
- 1985年 つくば科学万博の芙蓉ロボットシアターで「クリーナーシャーク」展示。
- 1997年3月 ミノルタ「ロボサニタン」発表。
- 1997年 アイロボット「ルンバ」の試作機「early prototype」発表。
- 2000~2004年
- 2001年4月 富士重工業と住友商事 「ロボットによるビルの清掃システム」実用化に成功。晴海トリトンスクエアに導入。
- 2001年11月 エレクトロラックス「トリロバイト」欧州各国で発売、日本では2002年10月に東芝がOEM販売。
- 2002年3月 パナソニック 試作機発表。
- 2002年9月 ドイツ企業ケルヒャー「RC3000」を欧州で発売（後にシーメンスがOEM販売。日本未発売）。アイロボットも「ルンバ」を米国で販売開始。
- 2003年5月 日立 試作機発表。
- 2004年 アイロボット「ルンバ」日本で販売開始。
- 2005~2009年
- 2005年5月 フィグラ「フィグラ・アイ」（現名称エフロボクリーン）をEXPO2005愛・地球博に展示、2009年製品化。
- 2006年 四柳 プール掃除用ロボット「ハイパーロボMRX-06」販売開始。
- 2007年12月 バンダイ子会社CCP「SO-Zi」販売開始。
- 2008年2月 ANABAS（日本）「SZ-300」「SZ-200」発売。ロボットクリーナー参入。
- 2008年12月 GAIS（日本）、オートコードレスクリーナー「FALTIMA030」「Lisire030」発売。
- 2009年 サムソン「SR9630」を日本以外で発売。
- 2009年11月 富士重工業と住友商事 「オフィスエリア清掃ロボットシステム」実用化。
- 2009年10月 フィグラ「エフロボクリーン」（旧名称フィグラ・アイ）販売開始。
- 2009年11月 ツカモトエイム、「エコモ AIM-ROBO1」など販売開始。
- 2009年12月 LG「Roboking」販売開始。
- 2010年以降
- 2010年6月頃 AGAiT（台湾ASUS系）「E-Clean EC01」を日本で発売開始。
- 2011年6月頃 マミロボット「ポロK7」日本で発売開始。
- 2011年9月 バンダイ子会社CCP「ラクリート」販売開始。
- 2011年10月 東芝ホームアプライアンス、サムスン製ロボット掃除機を「スマーボ」としてOEM販売開始。
- 2012年3月 LG「HOM-BOT2.0」日本で販売開始。
- 2012年6月 シャープ「ココロボ」2機種発売。
- 2012年9月 東芝ホームアプライアンス「Smarbo V（スマーボV）」を発売。
- 2012年9月 アビテラックス（日本）「AJC-32J」発売。
- 2012年9月 Sun Ruck（日本）、「I YOU SR-RC01R」発売。
- 2012年10月 iRobot、ルンバ発売10周年で日本専用モデル「ルンバ630」発売。
- 2012年11月 モニュエル（韓国）、クレモン発売。
- 2013年1月 ドイツ国内でシェアトップのフォアベルク（独）「コーボルトVR100」日本で本格販売。
- 2014年9月 東芝が完全自社開発の「TORNEO ROBO（トルネオ ロボ）」シリーズ発売。
- 2014年11月 ECOVACS ROBOTICSが「DEEBOT（ディーボット）」シリーズ発売。
- 2015年3月 パナソニックが（形状が三角形の）「RULO（ルーロ）MC-RS1」を発売。
- 2015年10月 ダイソンが「Dyson 360 Eye」を発売。
- 2016年11月 日立が（直径約25cmと小型の）「minimaru（ミニマル) RV-DX1」を発売。
その他
出典・脚注
- ^ しばしば前に「お」をつけて「お掃除ロボット」とも言う。
- ^ 注 - イオングループが自社ブランドで発売した、格安タイプ（通常価格数千円）だけは、段差を検知せず、落下する。
- ^ ただし直径約16.5cm（6.5インチ）、高さ約9cm（3.5インチ）という製品もある[要出典]。
- ^ [1]
- ^ 出典：前川正弘「掃除ロボット」（映像情報メディア学会誌『映像情報メディア』 57(1), 83-86, 2003-01-01）
- ^ 「ルンバ 10th Birthday 記念発表会」[2]
- ^ Dyson's Vision: A Robot Vacuum that can see
- ^ パナソニックが掃除ロボ試作機発表[3]。
- ^ 日立が掃除ロボ試作機発表[4]。
- ^ Robot cleaner hits the shops
- ^ 米国製「ルンバ」に日本勢が勝てないワケ
- ^ 「日経産業新聞」、2011年9月25日号
- ^ たとえば、CCPのSO-ZiやツカモトエイムのAIM-ROBO3も、いずれも台湾での製造品で、実は両製品は、ほぼ同一のスペックであり、ほぼ同一の部品群で作られているのだが、筐体の外見の一部や製品名だけは変えて、別の日本企業へとOEM供給されたことで、あたかも全然異なった製品のように日本市場で販売された。
- ^ 住宅産業新聞社「住宅経済データ集」によると、持ち家・借家合わせた一戸あたり床面積国際比較では日本は95平米であり、米国（148平米）より狭いものの、フランス（99平米）・ドイツ（95平米）・英国（87平米）などとは余り変わらない。ただし借家に限ると狭い。
- ^ 米国製「ルンバ」に日本勢が勝てないワケ
- ^ 注記 - 日本の市場であるにもかかわらず、また日本のメーカーが得意としていたはずの家電品であるにもかかわらず、iRobot社が1社で圧倒的なシェアを取ってしまっていて、残りのシェアを多数社で分け合う形になっており、日本のメーカー各社も非常に小さなシェアしかとれず苦戦している。
- ^ a b c d e f g h 藤井敏彦『競争戦略としてのグローバルルール: 世界市場で勝つ企業の秘訣』東洋経済新報社、2012年「掃除ロボットに出遅れた理由」の章。
- ^ 2012年度の日本での販売台数は25万台を目指していた。
- ^ ロボット掃除機「ルンバ 700 シリーズ」が登場--よりくまなく掃除が可能に -cnet japan (2011年9月14日掲載、2011年9月26日閲覧)
- ^ SankeiBiz 8月9日(木)8時15分配信
- ^ 東芝が"本気"のロボット掃除機 自社開発の「トルネオ ロボ」を9月発売へ（日経トレンディネット 8月25日）
- ^ 関連項目としては創業者の「塚本定右衛門」がある。
- ^ 1997年ミノルタが病院内清掃ロボ「ロボサニタン」を発表[5]。
- ^ フィグラ社の多目的清掃ロボット「エフロボクリーン」（旧名称フィグラ・アイ）[6]。
- ^ 富士重工業と住友商事が2001年にロボット清掃システム実用化に成功[7]。
- ^ 晴海アイランドトリトンスクエア
- ^ 富士重工「エレベーター連動ビル清掃ロボットシステム」[8]
- ^ Jnet21「プールクリーナー市場を席巻する大阪の下町企業」[9]
- ^ ロボ・ステーション「プールクリーナー市場を席巻する大阪の下町企業〜【四柳】」[10]（2008年8月27日）
- ^ 浦上技術研究所[11]
- ^ パナソニック製の一部機種では、このようなエアコンのフィルター掃除機能を「フィルターお掃除ロボット」と呼んでいる。
参考文献
- 前川正弘（2003）「掃除ロボット」（映像情報メディア学会誌『映像情報メディア』 57(1), 83-86, 2003-01-01）[12]
- 藤井敏彦『競争戦略としてのグローバルルール: 世界市場で勝つ企業の秘訣』東洋経済新報社、2012年。（「掃除ロボットに出遅れた理由」という章がある。）
関連項目
- 家庭用ロボット
- サービスロボット
- スクーバ (掃除機) - "Scooba"は米iROBOT社製の床磨きに特化した掃除用ロボットである。
外部リンク
- これなら買える!?予算別お掃除ロボット, All About 2009年6月6日閲覧。
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